工程机械的液压系统中“爬行”现象逐渐受到行业关注，“爬行”是液压传动中经常出现的不正常运动状态。轻微的“爬行”使运动件产生目光不易觉察的振动，显著的“爬行”使运动件产生大距离地跳动。爬行现象是很有害的，因此消除“爬行”现象对于改善液压系统稳定性和提高机床加工精度是非常重要的。
 
那么导致“爬行”现象出现的原因主要有以下几点：
1.过多空气进入液压油
2.液压油缸内部部件之间间隙不当，导向元件尺寸不均匀；
3.导向元件尺寸变化导致摩擦力不均匀，密封件材质不合适或密封过紧；
4.密封件尺寸变化，零部件加工精度较低等；
 
那么，如何缓解工程机械的“爬行”现象？
1.优异的空气释放性能和抗泡性能可以减少液压油中空气含量；
2.优秀的兼容性可以减少液压油缸部件因液压油导致的尺寸变化；
3.良好的摩擦特性/粘滑特性可以改善液压油缸内部各接触面之间的摩擦，减少不同原因中因摩擦导致的“爬行”现象
 
对于已经出现“爬行”现象的设备，一部分能够改善粘滑特性的添加剂加入到液压油中可以缓解甚至解决“爬行”现象，需要注意是否会影响到液压油的原有添加剂体系以及部分性能。

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